辊式矫直机按照用途和结构的不同，可分为：板材辊式矫直机、型钢辊式矫直机和管棒材斜辊式矫直机。辊式矫直机主要是由电动机、减速机、齿轮座、连接轴和矫正辊工作机座等部件组成。
板材矫直机：板材矫直机按照矫正辊的排列方式及调节方法，型式有：平行辊列矫直机、可调节矫正辊挠度矫直机、倾斜辊列矫直机等。
平行辊式矫直机：平行辊列矫直机的上下两排矫正辊是平行排列的，下排辊子固定不动，三乡拉管机，而上排辊子可单独进行调整。
倾斜辊式矫直机：该矫直机的下排辊子固定不动， 矫直机 上排辊子安装在可调正整的上机架内，上排辊子可调节成与下排辊子成一斜度。
管棒材矫直机：用于矫正管棒材的辊式矫直机通常称为斜辊式矫直机。斜辊式矫直机的矫正辊倾斜放置，当管棒材进入矫直机后，它除作前进运动外，同时还作旋转运动。管棒材在矫直过程中，通过若干个辊子受到反复弯曲变形而得以平直。斜辊式矫直机按照辊子的数目分为：三辊、五辊、六辊和七辊等型式。
东莞市方荣精机工业有限公司（原东莞市大朗方荣机械厂）是一家集生产，设计，拉管机厂商，销售为一体的工厂。制造螺纹牌牌加工设备及精密冷拔设备。现已开发销售的产品有：
一、螺纹加工设备：a滚牙机（滚丝机）、b车牙机（气压车牙机、油压滚牙机）、c簿管滚牙机(灯头滚牙机)、d全牙机、e六轴攻牙机；
二、精密冷拔冷抽设备：拉拔机（抽管机、冷拔机、抽芯抽管机、抽管机）、调直机（矫直机）、.缩头机（缩口机）、 拉花机；
矫直机的技术水平越来越高
钢管矫直机是重要的工程设备，随着科技的进步，矫直机的技术也越来越先进了。HSWEDM同样用于冲压模加工但一般以中、低档模具为主。由于它的实用性、经济性所以在国内有较大的市场目前年产量达3.5～4.0万台/年左右产值约14亿。模具制造企业基本上都装备了这类机床有的多达15～20台可是这类机床加工精度较低（尺寸精度0.015mm）加工表面质量较差但近来HSWEDM技术水平有了较大的进步。 根据LSWEDM多次切割实现精密加工的原理开始对HSWEDM进行多次切割技术的研究并有所突破。如上海大量、苏州新火花等一些企业开发生产了多次切割HSWEDM新产品提高了加工精度改善了表面质量。实现多次切割加工技术主要解决的问题是：加工过程中电极丝空间形位变化的控制为此采用高耐磨性的导向装置、恒张力的控制机构以及采用走丝速度程控调节等措施这是实现多次切割的基本条件；窄脉宽、高峰值电流的新型脉冲电源是提高多次切割工艺水平的重要保证；又如：采用短程往复走丝、改变跟踪控制方法、进行系统工艺试验开发多次切割软件等；提高机床的运动精度对多次切割的HSWEDM显得更为重要。
多次切割提高了HSWEDM的加工工艺水平。例如：矫直机苏州新火花公司的多次切割HSWEDM在三次切割后表面粗糙度Ra≤1.2μm时平均加工速度≥50mm2/min加工工件表面光泽无切割条纹。机床的切割速度190mm2/min表面粗糙度Ra0.8μm；上海大量TP系列的多次切割HSWEDM在进行三次切割后Ra≤1.0μm加工精度（尺寸差）≤6.0μm。以该公司加工的八方工件为例（下表）说明多次切割技术HSWEDM上的应用使HSWEDM加工工艺水平有较大提升。
东莞市方荣精机工业有限公司（原东莞市大朗方荣机械厂）是一家集生产，设计，销售为一体的工厂。制造螺纹牌牌加工设备及精密冷拔设备。现已开发销售的产品有：
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二、精密冷拔冷抽设备：拉拔机（抽管机、冷拔机、抽芯抽管机、抽管机）、调直机（矫直机）、.缩头机（缩口机）、 拉花机；
能够对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直加工的设备都可以被称为矫直机，只是不同的材料和不同的加工要求，拉管机哪家好，需要配以不同类型的矫直机。冷矫直机和热矫直机就是其中很典型的两种，拉管机推荐，它们之间的区别表现在哪里呢？
矫直机主要是通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，它一般有两排矫直辊，数量不等，依靠两辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直。除了冷矫直机和热矫直机外，还有压力矫直机、平衡滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。
冷矫直机和热矫直机的区别首先体现在用途上，前者主要用于对金属塑性加工产品的形状缺陷进行的矫正，因此可以作为重要的精整工序之一。由于轧材在轧制过程或在冷却和运输过程中经常会产生种种形状缺陷，通过各种矫直工序可使弯曲等缺陷在外力作用下得以消除，使产品达到合格的状态。
其次结构上也有不同，热矫直机采用的是现代化的全液压9辊式热矫直机，而冷矫直机为四重11辊全液压可逆式型式。无论是哪一种矫直机，都具有高刚度这一特性，并且在矫直过程中响应时间快，对于矫直全过程进行位置调节。
矫直机压力框架为对半剖分结构，可以对上矫直辊组进行弯辊调节补偿上框架变形并纠正钢板的浪形；同时利用模型进行预设定实现矫直过程的自动控制，有助于提高工作的效率和质量。
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二、精密冷拔冷抽设备：拉拔机（抽管机、冷拔机、抽芯抽管机、抽管机）、调直机（矫直机）、.缩头机（缩口机）、 拉花机；
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